Como imperativo, ¿se debe decir «¡Sentaos!» o «¡Sentaros!»?

Lo adecuado es usar «¡Sentaos!».

Ante «os», se pierde la «-d» del imperativo plural. Solo en el caso de «ir», se acepta «iros» en la lengua coloquial (aunque se recomienda usar «idos»).